استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

چكيده:در اين مقاله ابتدا به بررسي متدهاي مختلف در مکان يابي ربات ها پرداخته شده است. سپس يکي از متدهاي احتمالاتي در موقعيت يابي را که داراي مزايا و قابليت هاي متناسب با سيستم مورد نظرمان بود را انتخاب کرديم. پس از انتخاب متد EKF به بررسي ساختاري ربات جهت منطبق كردن با سيستم انتخابي پرداخته شد. بعلاوه از يک سيستم فازي نيز جهت بهينه سازي خروجي و داشتن خروجي متناسب با داده هاي ورودي استفاده کرديم.در بخش پاياني نيز به پياده سازي سيستم و تست آن…

کامپیوتر
استفاده از مدل احتمالاتي Extended Kalman Filter در موقعيت يابي ربات ها

  • مقاله در مورد حقوق همسايگان در سيره و سخن نبوى(ص)

    مقاله در مورد حقوق همسايگان در سيره و سخن نبوى(ص) مقاله در مورد حقوق همسايگان در سيره و سخن نبوى(ص) فرمت فایل : ورد- word قابل ویرایش تعدادصفحات : 12 صفحه بخشی از متن : پس از خانواده كه كوچك…

  • مقاله اثبات حرمت يا عدم حرمت سقط

    مقاله اثبات حرمت يا عدم حرمت سقطفرمت فایل: ورد- Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 101موضوع تحقيق : اثبات حرمت يا عدم حرمت سقط آنچه كه لازم است در ابتداي مباحث طرح شده مورد بررسي سقط جنين…

  • دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی چندپایه

    دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی چندپایهپاورپوینت کارگاه آموزشی چندپایه فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید: 73             تعریف کلاس های چند پایه کلاس های چند پایه ، کلاسی که با حضور دانش آموزان دو یا چند پایه…

  • 893 - خرید و دانلود تحقیق: بررسی نقش انواع سیستم های تعلیق د رخودرو - 12 صفحه فایل ورد

    893 - خرید و دانلود تحقیق: بررسی نقش انواع سیستم های تعلیق د رخودرو - 12 صفحه فایل ورد مقدمه : در حقیقت تمامی موتورهای جتی که دارای توربین هستند توربین گاز (ولی اصطلاح توربین گاز بیشتر به موتورهای جتی…

  • 409 خرید و دانلود تحقیق: بررسی مخابرات و تاریخچه آن و مروری بر انواع ابزار ارتباطی 21 صفحه فایل ورد

    409 خرید و دانلود تحقیق: بررسی مخابرات و تاریخچه آن و مروری بر انواع ابزار ارتباطی 21 صفحه فایل ورد   مقدمه: روابط‌عمومی و اموربین‌الملل شرکت مخابرات ایران که متولی بخش «ارتباط» و «فرهنگ» در شرکت مخابرات ایران است، با…

  • دانلود ایمنی در کارگاه های ساختمانی (ایمنی در گودبرداری) به صورت pdf در 68 صفحه

    دانلود ایمنی در کارگاه های ساختمانی (ایمنی در گودبرداری) به صورت pdf در 68 صفحهدر این پروژه ایمنی در کارگاه های ساختمانی (ایمنی در گودبرداری) به صورت pdf در 68 صفحه به طور کامل همراه با تصاویر اجرایی طبق موارد زیر…

  • بررسي روابط متقابل كارآفريني در شرکتها و ويژگي‌هاي كارآفريني در عصر اطلاعات و ارتباطات و ارائه پيشنهاداتي براي گسترش كارآفريني

    بررسي روابط متقابل كارآفريني در شرکتها و ويژگي‌هاي كارآفريني در عصر اطلاعات و ارتباطات و ارائه پيشنهاداتي براي گسترش كارآفريني خرید و دانلود تحقیق: بررسي روابط متقابل كارآفريني در شرکتها و ويژگي‌هاي كارآفريني در عصر اطلاعات و ارتباطات و ارائه…

  • جهان‏بينى و علم اخلاق

    جهان‏بينى و علم اخلاقفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 32بين جهان‏بينى و علم اخلاق تاثير و تاثر متقابل وجود دارد; زيرا از يك سواخلاقيات (علم اخلاق) مانند منطقيات، طبيعيات و رياضيات از علوم…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت اسلامی

    دانلود پاورپوینت مدیریت اسلامیدانلود پاورپوینت مدیریت اسلامی شامل نسخه های پاورپوینت و پی دی اف تعداد اسلاید:87...جزئیات بیشتر / دانلود الاهیات دانلود پاورپوینت مدیریت اسلامی دانلود پاورپوینت مدیریت اسلامی

  • 856 دانلود تحقیق: بررسی پورتال‌هاي سازماني رويكردي نوين در مديريت شبكه محور

    856 دانلود تحقیق: بررسی پورتال‌هاي سازماني رويكردي نوين در مديريت شبكه محور فرمت فایل: ورد –Word و قابل ویرایش تعداد صفحات: 36     گسترش كاربردهاي فناوري اطلاعات در عرصه فعاليت‎هاي اقتصادي و اجتماعي سبب ابداع و ارائه راه حل‌ها…

  • دانلود تحقیق قالب ورد با نام آب بند ها 20 ص

    دانلود تحقیق قالب ورد با نام آب بند ها 20 صآب بند ها نقش آب بند ها(cut off) در شالوده , جلوگير ي از حركت كامل آب و يا دست كم طولاني كردن مسير آب مي باشد كه در اين…

  • وسواس 66 ص

    وسواس 66 صفرمت فایل: ورد - Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 62وسواس وسواس از اختلالات اضطرابي انسانهاست كه پايه ي زيست شناختي دارد. وسواس گاهي از كودكي شروع ميشود ولي نمونه هاي آن را در تمام…

  • پاورپوینت در مورد امام کاظم

    پاورپوینت در مورد امام کاظمپاورپوینت در مورد امام کاظم فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید: 11           با سلام خدمت شما و به امید توفیق در زندگی برنامه را با یک سؤال شروع می کنیم نام این…

  • 908 - پاورپوینت آماده: بررسی معماري آثار دوره اشكانيان (پارتيان) - 20 اسلاید

    908 - پاورپوینت آماده: بررسی معماري آثار دوره اشكانيان (پارتيان) - 20 اسلاید پارتها در زمينه هنرها به ويژه در معماري ابتكارات بديعي داشتند آنها با برخورداري از پيشينه غني دوباره به احياي هنرهاي فراموش شده و يا تغيير يافته…

  • دانلود سورس بازی دو بعدی برای اندروید ( NaughtyBoy Game)

    دانلود سورس بازی دو بعدی برای اندروید ( NaughtyBoy Game)یک پسر شیطان و بازیگوش در پارک بازی قصد شیطنت دارد. این پسر می خواهد از یک بالن بالایی به یکی دیگر پرواز کند. لطفا به پسر کمک کنید تا به…

  • 432 بررسی شبکه های حسکر بی سیم و کاربرد و مزیت و مشخقه انها و مروری بر معماری و امنیت شبکه های حسگر 93 صفحه ورد

    432 بررسی شبکه های حسکر بی سیم و کاربرد و مزیت و مشخقه انها و مروری بر معماری و امنیت شبکه های حسگر 93 صفحه ورد   فهرست مطالب پیش گفتار .................................................................................................................................................... شبکه حسگر بی سیم توضیحات اولیه ...................................................................................................................... کاربردها…

  • سرویس منوال انواع دستگاه های کپی

    سرویس منوال انواع دستگاه های کپیسرویس منوال تمامی دستگاه های کپی به صورت یکجاهمچنین تعمیرات و نحوه آشنایی با کارکرد تمامی آنها.به صورت کاملاً تصویریو هم برای مبتدیان و هم برای حرفه ای ها.قابل حمل با موبایل( چون به صورت…

  • نمونه سوالات علوم بانکی

    نمونه سوالات علوم بانکی  دانلود نمونه سوالات علوم بانکی +pdf   سوالات استخدامی علوم بانکی مجموعه سوالات علوم بانکیويژه آزمون هاي استخدامي سازمان ها و ادارات   همراه با پاسخ نامه   جامع + کامل+ کاربردی + همراه کلید   دانلود…

  • دانلود کتاب"اصول مهندسی ژئوتکنیک جلد دوم مهندسی پی" دانشگاه صنعتی امیرکبیر مترجم: دکتر شاپور طاحونی به صورت فایل pdf در990 صفحه

    دانلود کتاب"اصول مهندسی ژئوتکنیک جلد دوم مهندسی پی" دانشگاه صنعتی امیرکبیر مترجم: دکتر شاپور طاحونی به صورت فایل pdf در990 صفحهدر این پروژه  کتاباصول مهندسی ژئوتکنیک جلد دوم مهندسی پی دانشگاه صنعتی امیرکبیر مترجم: دکتر شاپور طاحونی به صورت فایل…

  • پاورپوئینت ppt در مورد آشنایی با اسطوره ها درادیان مختلف و دین اسلام - 22 اسلاید

    پاورپوئینت ppt در مورد آشنایی با اسطوره ها درادیان مختلف و دین اسلام - 22 اسلایدپاورپوئینت ppt در مورد آشنایی با اسطوره ها درادیان مختلف و دین اسلام شامل 22 اسلاید به همراه تصاویر مربوطه سطح دانشگاهی   قسمتی از…

  • دانلود پاورپوینت بیماریهای ریوی

    دانلود پاورپوینت بیماریهای ریویپاورپوینت بیماریهای ریوی فرمت فایل: پاورپوینت تعداد اسلاید: 108                 بيماري هاي تحديدي ريه بيماري هاي تحديدي ريه - بيماري تحديدي كه با كاهش انبساط پارانشيم ريه به همراه كاهش…

  • اصول فلسفه کمونیسم

    اصول فلسفه کمونیسمکتاب اصول فلسفه کمونیسیم نتیجه‌گیری‌های نظری کمونیست‌ها به هیچ وجه مبتنی بر عقاید و اصولی نیست که خود را مصلح جهان ... فردریش انگلس نیز از شکل‌دهندگان مهم به اندیشه مارکسیسم بوده‌است و مارکسیست‌ها با اصول کلی اندیشه…

  • دانلود رایگان کتاب زبان فرشتگان ازاوشوpdf

    دانلود رایگان کتاب زبان فرشتگان ازاوشوpdfمعرفی کتاب:زبان فرشتگان اوشو نويسنده:اشو تعداد صفحات:850 فرمت کتاب:پی دی افpdf(کیفیت عالی) زبان کتاب:فارسی سفارش کتاب(pdf,چاپی)و پشتیبانی تلگرام:09103894814...جزئیات بیشتر / دانلود الاهیات دانلود رایگان کتاب زبان فرشتگان ازاوشوpdf

  • 679 - خرید و دانلود تحقیق: بررسی مکانیزاسیون و مكانيزه كردن زمينهای گندم و جو و يونجه - 70 صفحه فایل ورد

    679 - خرید و دانلود تحقیق: بررسی مکانیزاسیون و مكانيزه كردن زمينهای گندم و جو و يونجه - 70 صفحه فایل ورد گاوآهن دوطرفه جم ويژگيهاي گاوآهن دوطرفه: ¶ تيغه‌هاي گاوآهن دوطرفه در دو سمت شاسي قرار گرفتنه‌اند و از…

  • بررسی روانشناسی صنعتی سازمانی و مکاتب فکری در روانشناسی صنعتی سازمانی - 40 صفحه فایل ورد

    بررسی روانشناسی صنعتی سازمانی و مکاتب فکری در روانشناسی صنعتی سازمانی - 40 صفحه فایل وردفهرست مقدمه 1 روانشناسی صنعتی سازمانی چیست؟ 2 بهداشت روانی محیط کار 6 دغدغه ها و حوزه های روانشناسی صنعتی سازمانی 10 روانشناسی صنعتی سازمانی…

  • دانلود نمونه سوالات امتحان پايان ترم "هیدرولیک پیشرفته " دکتر سامانی در قالب فایل word

    دانلود نمونه سوالات امتحان پايان ترم "هیدرولیک پیشرفته " دکتر سامانی در قالب فایل wordدر این پروژه نمونه سوالات امتحان پايان ترم هیدرولیک پیشرفته در قالب فایل word طبق موارد زیر طرح شده است: 1-  جريان حول اجسام 2-  بيشترين نيروي دراگ 3-  جريان…

  • 689 - پاورپوینت آماده: بررسی جامع امنیت و پیکربندی در شبکه‌های بی سیم و وایرلس - 45 اسلاید

    689 - پاورپوینت آماده: بررسی جامع امنیت و پیکربندی در شبکه‌های بی سیم و وایرلس - 45 اسلاید یکی از عملکردهای نقاط دسترسی به عنوان سوییچ‌های بی‌سیم، عمل اتصال میان حوزه‌های بی‌سیم است. به‌عبارت دیگر با استفاده از چند سوییچ…

  • 704 - پاورپوینت آماده: بررسی عوامل موثر بر کیفیت تخم مرغ - 9 اسلاید

    704 - پاورپوینت آماده: بررسی عوامل موثر بر کیفیت تخم مرغ - 9 اسلاید (HPB)پرورش دهنده های مرغ و خروس هندریکس یکی از بزرگترین شرکت های پرورش دهنده می با شد. DEKALB,HISEX,BOVANSشرکت های هدف بهبود وپیشرفتکیفی داخلی و خارجی تخم…

  • مقاله تلفن در ايران

    مقاله تلفن در ايرانفرمت فایل: ورد- Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 26تلفن در ايران در سال 1265شمسي مصادف با 1886 ميلادي ، براي اولين باردر ايران ،يك رشته سيم تلفن بين تهران و شاهزاده عبدلعظيم به…

  • مقاله درمورد راه و ترابری

    مقاله درمورد راه و ترابریفرمت فایل: ورد- Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 52راه و ترابري ( راه زميني ) تاريخچه : تاريخ ايجاد راه ترابري به سال هاي 1310 يعني حدود 70 سال پيش بر مي…

  • دانلود پاورپوینت استعاره های سازمان

    دانلود پاورپوینت استعاره های سازمانپاورپوینت استعاره های سازمان در 20 اسلاید برای ارائه در سمینارهای کلاسی تهیه شده است. در پاورپوینت حاضر به صورت کامل به استعاره های سازمانی پرداخته می شود. در پاورپوینت حاضر به موارد زیر پرداخته می…

  • نيايش در رجب، ماه بزرگ خداوند 25ص

    نيايش در رجب، ماه بزرگ خداوند 25ص>p>فرمت فایل: ورد - Word     ( -- قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 28«نيايش در رجب، ماه بزرگ خداوند» جعفر مهرباني خدايا چه بسيار زماني كه ياد تو از ذهن هاي ما رفت و…

  • دانلود کتاب بحر الجواهر

    دانلود کتاب بحر الجواهرکتاب بحر الجواهر «بحر الجواهر معجم الطب الطبیعی» اثر محمد بن یوسف هروی در موضوع علم لغت ، فرهنگنامه‌ای جامع از لغات طبی است که توسط موسسه احیاء طب طبیعی مورد تحقیق قرار گرفته و در یک…

  • مقاله زمين شناسي زاگرس

    مقاله زمين شناسي زاگرسفرمت فایل: ورد- Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 9زمين شناسي زاگرس چهار سازند ايلام، گورپى، تاربور و اميران، نشانگر بخشى از سنگ‎هاى کرتاسة بالايى زاگرس هستند. بخش پايينى سازند ساچون نيز سنگوارة ماستريشتين…

  • موسیقی در فرهنگ ایرانی

    موسیقی در فرهنگ ایرانیفرمت فایل: ورد - Word   کتاب سبز - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 19موسیقی در فرهنگ ایرانی،اسلامی اسلام‌، به‌ عنوان‌ یكی‌ از مترقی‌ترین‌ دین‌های‌ الهی‌، از چنان‌ استحكام‌ و قوام‌ ساختاریافته‌ای‌ برخوردار است‌ كه‌ از سوی‌ نخبگان‌…